Beberapa karakteristik utama dari SAH antara lain: kegiatan belajar lebih sering dilakukan di luar kelas, memanfaatkan kekayaan alam sebagai sumber pembelajaran secara langsung dan menyenangkan. Anak diberikan kebebasan untuk berkreasi, menumbuhkan keberanian untuk berpikir dan bertindak inovatif. Suasana belajar dirancang seperti bermain, agar proses belajar menjadi natural dan menggembirakan. Dalam model ini, guru berperan sebagai fasilitator dan partner belajar, bukan sekadar pengajar, sehingga tercipta hubungan yang lebih egaliter dalam mendukung eksplorasi anak.